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2009年9月 6日 (日)

自動制御

◆機械「自動制御に関する問題」

次の目的に適合する自動制御方式を選びなさい。

1.炬燵(コタツ)の温度制御
2.2槽式洗濯機の制御
3.温度調節器を複数連携する制御
4.電源電圧変動に対する供給負荷電力制御
5.不快な思いをさせずに速度制御


a.フィードフォワード制御
b.フィードバック制御
c.カスケード制御
d.シーケンス制御
e.ファジィ制御

解答

1-b
2-d
3-c
4-a
5-e

解説

「温度の計測」 → 「制御演算」 → 「操作量(操作出力値)の出力」 →
「温度の変化」 → 「温度の計測」 → ・・・
という閉じたループにより制御を行うが、この閉じたループを
「閉ループ制御(closed loop control)」といい、閉ループを作り加えた操作量
(操作出力値)の結果にあたる”温度変化”を帰還(feed back)して制御する方法を
「フィードバック制御(FB制御)」と呼ぶ。

フィードバック制御の欠点を補うために用いられるのがフィードフォワード制御
フィードフォワード制御は、制御を乱す外的要因が発生した場合に、
それが”温度の乱れ”などの影響として現れる前に、前もってその影響を
極力なくすように必要な修正動作を行う制御方式

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